空氣馬達也稱空氣動力馬達、氣動馬達。是將壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置，在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達。
由于空氣動力馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：
1)具有防爆性能由于空氣馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。
2)馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。
3)有較高的起動轉矩，能帶載啟動。
4)按向容易．操作簡單，可以實現無級調速。
5)與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕。適用于安裝在位置狹小的場合。

但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產生振動等缺點